ऊर्जा भंडारण विनिर्माण को एक संरचनात्मक विरोधाभास का सामना करना पड़ता है: क्षमता तेजी से बढ़ रही है, जबकि उत्पाद विविधता विभाजित होती जा रही है {{1}आवासीय, वाणिज्यिक और औद्योगिक, और उपयोगिता {{2}स्केल पैक आकार, वजन और प्रक्रिया मार्गों में तेजी से भिन्न होते हैं, और ऑर्डर वॉल्यूम बैच दर बैच स्विंग होते हैं। एक ही मॉडल के आसपास स्थिर कन्वेयर बनाने का पारंपरिक दृष्टिकोण तेजी से गति नहीं पकड़ पा रहा है। संदर्भ के रूप में बैटरी पैक लचीली लाइन का उपयोग करते हुए, यह आलेख बताता है कि कैसेएजीवी को खींचना (आर1) और एजीवी को उठाना (आर2)कठोर कन्वेयर को बदलें{{0}एक लाइन से चेंजओवर को बदलना{{1}डाउन मैकेनिकल पुनर्निर्माण को डिस्पैच में बदलना{{2}कॉन्फिगरेशन अपडेट।

I. स्थिर कन्वेयर की ट्रिपल कठोरता

पैक लाइनें परंपरागत रूप से निश्चित कन्वेयर (स्पीड चेन, रोलर लाइन, स्लैट चेन) द्वारा एक साथ जुड़ी हुई हैं और क्षमता बढ़ने पर दर्द बिल्कुल तेज हो जाता है:

तीनों कठोरताओं का मूल एक ही है:प्रोडक्शन-लाइन लॉजिक को मैकेनिकल हार्डवेयर में जमा दिया गया है. लचीलेपन की रणनीति सीधे भौतिक रेखा से प्रक्रिया अनुक्रम को अलग करने और इसे प्रेषण प्रणाली को सौंपने का अनुसरण करती है।

द्वितीय. लचीली रेखा: श्रम विभाजन में खींचना + उठाना

एजीवी लचीली लाइन में, "वर्चुअल लाइन" को प्रेषण प्रणाली द्वारा परिभाषित किया जाता है: स्टेशन नोड होते हैं, मार्ग लाइन होते हैं, और एजीवी प्रक्रिया अनुक्रम में स्टेशनों के बीच पैक वाहक को स्थानांतरित करते हैं। श्रम का विभाजन:

· आर1 अव्यक्त टोइंग एजीवी - इन{2}}प्लांट "ट्रंक":मॉड्यूल कार्ट, हिच और टो के नीचे फिसलन; मॉड्यूल फीडिंग, इंटर{{0}स्टेशन ट्रांसफर, और खाली/पूर्ण कार्ट एक्सचेंज को संभालता है। एक R1 कई गाड़ियों को खींच सकता है, जो लंबी दूरी तक कुशल है।

· आर2 लिफ्टिंग एजीवी - स्टेशन "प्रिसिजन डॉकिंग":पैक कैरियर्स/पैलेटों को सीधे उठाता है और मिलीमीटर परिशुद्धता पर स्टेशन बफ़र्स के साथ डॉक करता है, काम करने के लिए तैयार होता है, कोई मैन्युअल समायोजन नहीं होता है।

· प्रेषण प्रणाली - "वर्चुअल कन्वेयर":प्रक्रिया क्रम, स्टेशन मानचित्रण और मार्ग योजना सभी प्रेषण में परिभाषित हैं; एमईएस {{0}लिंक्ड और ऑर्डर संचालित काम करता है, सिस्टम द्वारा नियंत्रित विद्युत परीक्षण और उम्र बढ़ने के चरणों में रुकने के समय के साथ आभासी मार्गों के साथ स्टेशन से स्टेशन तक पैक प्रवाहित होता है।

में एकबैटरी पैक लचीली लाइनपरियोजना,लगभग एक सौलिफ्टिंग, टोइंग और फोर्कलिफ्ट एजीवी समन्वय में चलते हैं, कठोर कन्वेयर को पूरी तरह से प्रतिस्थापित करते हैं: लाइन चेंजओवर के लिए डिस्पैच सिस्टम में केवल रूट और कार्य अपडेट की आवश्यकता होती है, शून्य यांत्रिक रीवर्क के साथ मॉडल स्विचिंग "लाइन" से "डाउन रीबिल्ड" से "कॉन्फ़िगरेशन अपडेट" में बदल जाती है।

तृतीय. लचीलापन कहाँ से आता है: कॉन्फ़िगरेशन बदलें, हार्डवेयर नहीं

लचीलेपन के तीनों स्रोत एक ही तंत्र की ओर इशारा करते हैं-सॉफ्टवेयर में लाइन लॉजिक डालें:

① मिश्रित-मॉडल उत्पादन:प्रत्येक पैक मॉडल को प्रेषण में अपने स्वयं के मार्ग और स्टेशन मैपिंग मिलते हैं; एक "लाइन" मांग पर आवंटित स्टेशन संसाधनों के साथ, समानांतर में कई मॉडल तैयार करती है।

② तीव्र परिवर्तन:एक नया मॉडल पेश करने का अर्थ है प्रेषण प्रणाली में मार्ग और कार्य टेम्पलेट बनाना, कोई यांत्रिक पुनर्कार्य नहीं; इंजीनियरिंग परिवर्तन केवल प्रभावित स्टेशन कार्यों को समायोजित करते हैं।

③ लोचदार क्षमता:ऑर्डर चरम पर, एजीवी जोड़ने से टैक्ट सीलिंग बढ़ जाती है (मार्ग साझा संसाधन हैं -कोई नई लाइन की आवश्यकता नहीं है); जब ऑर्डर वापस आ जाते हैं, तो वाहन अन्य लाइनों पर पुनः तैनात हो जाते हैं। व्यवसाय के साथ क्षमता बढ़ती है।

ऊर्जा के लिए {{0}भंडारण ऑर्डर प्रोफ़ाइल{{1}कई मॉडल, छोटे बैच, तेज़ पुनरावृत्ति{{2}यह तंत्र निश्चित कन्वेयर की तुलना में कहीं बेहतर मेल खाता है: विस्तार अब कन्वेयर लीड समय द्वारा गेटेड नहीं है, और चेंजओवर अब क्षमता नहीं खाते हैं।

चतुर्थ. अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न: लचीली एजीवी लाइनों पर शीर्ष 5 प्रश्न

Q1: ऊर्जा भंडारण पैक लाइनों पर स्थिर कन्वेयर को AGV से क्यों बदलें?

ए: मॉडल पुनरावृत्ति और ऑर्डर अस्थिरता। भंडारण पैक असमान बैच आकार के साथ तेजी से टुकड़े होते हैं; स्थिर लाइनों को प्रति बदलाव के लिए लाइन {{1}डाउन मैकेनिकल रीवर्क की आवश्यकता होती है और शायद ही कभी एकाधिक मॉडल होस्ट करते हैं। एजीवी लचीली लाइनें लाइन लॉजिक को डिस्पैच सिस्टम में ले जाती हैं {{3}चेंजओवर एक कॉन्फिग अपडेट बन जाता है, मॉडल एक लाइन पर मिश्रित हो जाते हैं, और विस्तार का अर्थ है वाहनों को जोड़ना।

प्रश्न 2: आवासीय, सी एंड आई, और उपयोगिता {{1} स्केल पैक्स आकार में बहुत भिन्न होते हैं {{2} क्या एजीवी इन सभी को संभाल सकते हैं?

उत्तर: हाँ-मॉडल वाहन के प्रकार और मार्ग के अनुसार विभाजित होते हैं। प्रेषण प्रणाली प्रत्येक मॉडल को अपने स्वयं के मार्ग और स्टेशन मैपिंग निर्दिष्ट करती है; वाहक के आकार में अंतर लिफ्टिंग/टोइंग वाहन चयन (पेलोड, लिफ्ट स्ट्रोक, ड्यूटी के अनुसार अनुकूलित वाहक इंटरफेस) द्वारा कवर किया जाता है, और कई मॉडल एक वर्चुअल लाइन पर समानांतर में प्रवाहित होते हैं।

Q3: एजीवी सिस्टम को बदलाव के समय पुन: कॉन्फ़िगर होने में कितना समय लगता है?

उ: नियमित परिवर्तन केवल प्रेषण में मार्गों और कार्य टेम्पलेट्स को अद्यतन करते हैं, स्टेशन बफ़रिंग रणनीतियों के साथ जोड़े जाते हैं {{0}कोई लाइन नहीं{{1}डाउन यांत्रिक कार्य। तैनात स्टोरेज पैक प्रोजेक्ट में, लाइन चेंजओवर डिस्पैच कॉन्फ़िगरेशन के माध्यम से पूरा होता है; वास्तविक स्विचिंग समय स्टेशन की संख्या और मार्ग की जटिलता पर निर्भर करता है, लेकिन यह यांत्रिक पुनर्निर्माण के दिनों से लेकर - सप्ताह तक के परिमाण का एक क्रम है।

Q4: सेल/मॉड्यूल ट्रैसेबिलिटी की गारंटी कैसे दी जाती है?

उ: कार्य-आईडी बाइंडिंग। कोशिकाओं/मॉड्यूल का प्रत्येक वाहक एक अद्वितीय हैंडलिंग कार्य आईडी से बंधा हुआ है; एमईएस से जुड़े डिस्पैच के साथ, "कौन सा मॉड्यूल, कब, किस स्टेशन पर" भंडारण उद्योग के बैच की ट्रैसेबिलिटी आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए अंत से {{2} से लेकर {3} अंत तक पूछताछ योग्य है।

Q5: लचीली एजीवी लाइन बनाम फिक्स्ड कन्वेयर-लागत की तुलना कैसे की जाती है?

उत्तर: कभी भी अकेले खरीद मूल्य की तुलना न करें। स्थिर लाइनों की छिपी हुई लागतें चेंजओवर डाउनटाइम, प्रति मॉडल डुप्लिकेट लाइनें और निष्क्रिय क्षमता हैं; एजीवी लचीली लाइन का मूल्य पूरे मॉडल जीवनचक्र में स्वामित्व की कुल लागत में निहित है {{1}लगभग शून्य डाउनटाइम चेंजओवर, सभी मॉडलों में साझा किया गया एक बेड़ा, और ऑर्डर स्विंग में लोचदार क्षमता। "मॉडलों की संख्या × परिवर्तन आवृत्ति × डाउनटाइम हानि" पर तुलना करें।

वी. आगे पढ़ना

• लेज़र फोर्कलिफ्ट एजीवी उच्च {{0}सटीक लिथियम {{1} बैटरी हैंडलिंग (समान {2} साइट केस, भारी {{3} लोड और वेयरहाउस {{4} लाइन ट्रांसफर) का पुनर्निर्माण करता है (स्काईब्रिज तकनीकी गहरा-गोता)
• एजीवी कनेक्ट स्टैंपिंग{{0}वेल्डिंग{{1}फाइनल क्रॉस{{2}ऑटो पार्ट्स प्लांट्स में वर्कशॉप लॉजिस्टिक्स (समान{{3}साइट केस, मल्टी-एजीवी यूनिफाइड डिस्पैच) (स्काईब्रिज तकनीकी गहरा-गोता)
• SLAM/चुंबकीय/QR-कोड नेविगेशन: कैसे चुनें? (7 नेविगेशन प्रकारों की तुलना) (स्काईब्रिज तकनीकी गहरा-गोता)
• स्काईब्रिज रोबोट एजीवी उत्पाद एवं उद्योग समाधान (skbrobot.com)